[뉴스토마토 황준익 기자] 현대위아(011210)가 협동로봇과 자율주행 물류로봇 등 지능형 로봇 시장에 본격 진출한다.

 

현대위아는 오는 27일까지 경기도 고양시 킨텍스에서 열리는 생산제조기술 전시회 SIMTOS 2022에서 협동로봇과 자율주행 물류로봇(AMR) 등 스마트 제조?물류 로봇을 처음으로 공개했다고 23일 밝혔다.

 

 

SIMTOS는 29개국 850여개 회사가 참가하는 대한민국 최대 생산제조기술 전시회다. 현대위아는 로봇 외에 머시닝센터와 선반 등 총 22종의 공작기계를 함께 선보였다. 

 

현대위아는 먼저 가반하중(협동로봇이 들어 올릴 수 있는 최대 무게)이 각각 15㎏, 10㎏인 협동로봇 2종을 공개했다. 협동로봇은 제조 현장에서 안전망이 없이도 작업자를 도와 함께 일할 수 있는 다관절 로봇을 말한다.

 

사람이 들 수 없는 무거운 작업물을 공작기계 안에 배치하거나, 금형 제품을 만드는 등의 상황에서 주로 사용한다. 현대위아의 협동로봇은 본체 중량을 최소화하면서도 작업 반경을 1300㎜로 크게 넓힌 것이 특징이다. 충돌감지 센서도 적용됐다.

 

자율주행 물류로봇은 최대 적재 하중이 각각 1000㎏과 300㎏이다. 이 로봇은 별도의 가이드 없이도 작업장 안을 주행하며 물류를 이송하는 것이 특징이다. 작업 진행은 물류로봇 통합관제시스템을 통해 이뤄진다. 실시간으로 작업장의 지도를 작성하고, 라이다 센서와 3D 카메라를 이용해 충돌을 회피하며 작업할 수 있다. 주변 환경에 따른 최적의 주행경로를 자동으로 설정해 원활한 물류를 지원한다.

 

또 현대위아는 스스로 움직이며 부품을 이송하고 조립하는 제조?물류 융복합 모바일 로봇도 공개했다. 가반하중 15㎏의 협동로봇 2대와 물류로봇을 합쳐 조립 작업 전체를 자동으로 하는 로봇이다. 현대위아는 스스로 작업물이 위치한 곳으로 이동해 부품을 가져오고, 다양한 공구를 협동로봇에 체결해 제품 조립 등의 작업을 수행할 수 있도록 모바일 로봇을 만들었다.

 

현대위아는 모바일로봇 스마트 통합관제 시스템도 선보였다. 미리 입력한 생산계획에 기반해 물류로봇이 정확하게 움직일 수 있도록 하는 시스템이다. 현대위아는 물류의 우선순위에 따라 로봇이 정확히 작업물을 나르고, 여러 대의 로봇이 동시에 움직일 때도 서로 충돌하지 않을 수 있도록 시스템을 구현했다. 모든 로봇의 상황을 2D애니메이션을 통해 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 했다.

 

 

황준익 기자 plusik@etomato.com